Unitree G1+: Китай усовершенствовал своего гуманоидного робота

Гуманоидный робот Unitree G1+. Источник: Unitree

Китайская компания Unitree представила обновленную версию своего человекоподобного робота — G1+. Разработчики не стали изобретать велосипед, а сосредоточились на исправлении «детских болезней» первой итерации. Робот получил шесть ключевых улучшений, касающихся его подвижности, восприятия мира и взаимодействия с людьми.

Наиболее заметное изменение в анатомии — новая шея с двумя степенями свободы. Теперь G1+ умеет наклонять голову в диапазоне от -25 до 36 градусов и поворачивать её на 110 градусов в обе стороны. Это делает его поведение более естественным и расширяет углы обзора без необходимости поворачивать весь корпус.

Холодный расчёт и мощные двигатели

Основную работу провели «под капотом». Электродвигатели существенно переработали, чтобы они выдавали больше мощности и меньше превращались в обогреватели. Пиковый крутящий момент приводов плеч и талии возрос на 110%, при этом нагрев при той же нагрузке снизился на впечатляющие 72%. У двигателей рук прирост момента составил 43% при уменьшении нагрева на 30%, а бедра теперь греются на 28% меньше.

Для сравнения, конкуренты вроде Tesla Optimus также сталкиваются с проблемой отвода тепла при интенсивных движениях, так что такой прогресс в термоменеджменте — серьёзная заявка на длительную работу в реальных условиях. За автономность отвечает батарея ёмкостью 9000 мА/ч, которой хватает примерно на 2 часа активности. Приятный бонус — аккумулятор можно быстро заменить, не дожидаясь зарядки.

Глаза, уши и железная логика

За восприятие окружающей среды отвечает целый арсенал датчиков: бинокулярная и широкоугольная камеры, 3D-лидар и даже дополнительная камера в районе живота. В голову встроили пять чувствительных сенсоров, а слушает мир робот с помощью массива из шести микрофонов. Последние умеют определять направление звука, подавлять шум и эхо, что критично для голосового управления. Для обратной связи предусмотрены два динамика мощностью 10 Вт каждый.

Unitree G1+ весит около 35 кг и способен удерживать до 3 кг на каждую руку. Устройство поддерживает современные стандарты связи Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а программное обеспечение обновляется «по воздуху» (OTA). Роботы этой серии уже успели проявить себя: в июне 2026 года модификация Pemba поднялась на вулкан Чимборасо (Chimborazo) на высоту 6 200 метров, а в августе гуманоид Unitree установил рекорд, разогнавшись до 46 км/ч и прыгнув с места на 2 метра.

Версии и стоимость

Производитель предлагает два варианта устройства:

• Стандартная версия: 25 степеней свободы, цена — 95 000 юаней или $14 000 (около 624 000 грн). В комплекте идёт ручной пульт управления.
• Версия G1+ EDU: расширенная модификация для исследователей. Она получила до 70 степеней свободы, а её кисти имеют 7 степеней свободы для манипуляций сложной формы. Цену этой версии пока держат в секрете.

Пока Unitree учит роботов бегать со скоростью автомобиля, другие техгиганты экспериментируют с бытовыми приборами — например, Xiaomi представили стиральную машину с тремя барабанами, что тоже выглядит как технология из будущего.